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水下机器人展十八般武艺 精彩亮相海科展

发布时间:2017-10-23 点击数:299







在剛剛結束的2017中國(青島)國際海洋科技展覽會上,來自國內外的海洋科技企業、科研機構展示了當下海洋科技領域最新的研發成果。各式各樣的水下機器人成爲展會上的亮點,它們可以搭載多種設備完成水域環境監測、水下搜救、水産養殖與漁業應用等多項任務。

有纜機器人成海底多面手

有纜式水下機器人是水下探測裝備中的重要門類。青島趕海機器人有限公司展出了T51系列駝載平台式水下機器人。T51是國內首創的水下運載平台,可以根據用戶需求留有很多接口,方便與搭載的水下工具對接,保證數據通訊便捷有效。盡管它身形不大,但卻可以攜帶機械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲呐、水聽器等多種設備,實現在水下的不同運動軌迹,或海底爬行,或定深飛行,甚至定高、定向航行,進行在線實時數據收集,可實現許多傳統設備實現不了的作業,極大節約了海上作業時間,節省海上作業經費。

挖礦機器人海底顯神功

廣袤的海洋裏深藏著豐富的礦藏資源。山東未來機器人有限公司展出了其自主研發的雙五軸液壓機械臂挖掘機器人,由于可以海底挖礦,它也吸引了不少參展觀衆的注意。這台機器人從外觀看就是一個小型的挖掘機,前部是一個機械手臂,後端是用于放置物品的鐵架,機器人從海底挖掘到的物品可以直接放入後面的鐵架。這台機器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沈船考古等。機器人身上攜帶高清渾水相機,操作人員可以在專門配備的顯示器上觀測到機器人的行蹤。未來機器人還展出了水下觀測機器人、水下探測機器人等多款水下機器人設備。

水下“白鲨”無障礙觀測海底

在天津深之藍海洋設備科技有限公司的展位上,一台外形酷似鲨魚的機器吸引了記者的注意。這款名爲白鲨MAX的水下智能機器人外觀小巧,可在水下作業中發揮很大的作用。工作人員介紹,白鲨MAX是一款智能水下觀測機器人,引入姿態控制模塊和算法,可針對應用場景進行高度定制,即根據不同的應用場景,配置不同的傳感器。除此之外,它還采用了新設計的無刷一體化推進器,減小驅動器的體積、複雜度和成本。工作人員還介紹,它采用四旋翼垂直推進器和兩水平推進器動力布局,可實現仰俯、橫滾等姿態控制,使得機器人在複雜水況下也能輕松完成觀測工作;並且可以使用遙控手柄、手機、平板電腦等來實現對機器人的控制,非常便捷。白鲨MAX可搭載高清攝像頭、機械手、聲呐、傳感器、水下定位等設備,廣泛應用于海洋牧場觀測、管道檢查、水下探索、危險區域調查等應用領域。

水下滑翔機監測海底動向

提起滑翔机,人们通常想到的是翱翔在天空中的飞机。然而,在海洋科技领域,水下滑翔机也是探索海洋的重要装备。今年海科展上,天津深之蓝海洋设备科技有限公司展出了一款名为“海翼”的水下滑翔机。这款外形酷似飞机的水下探测设备是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置,依靠自身浮力驱动的新型水下移动观测平台,具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长等特点,已逐渐成为一种通用的水下监测手段。 “海翼”在海洋监测方面曾经发挥过不小的作用,2014年 10月,“海翼”水下滑翔机首次在南海完成连续工作一个月,共获得220多个剖面观测数据,创造了我国水下滑翔机海上工作时间最长和航程最远的纪录。

水下機器人探測2000米深海

自主式水下机器人是一种具有智能性、自主性、灵活性的高端海洋仪器装备,可在海洋生态与动力环境自动监测,应急搜救,资源勘测等领域大显身手。中蓝海水自动化装备有限公司展出了“蓝水”系列自主水下机器人,它具有航程大、速度模块化、可靠性高、布放回收方便等特点。中蓝海水工作人员介绍,“蓝水2000”自主水下机器人最大工作深度可达到2000米,它采用新型碳纤维复合材料,里面嵌入应力感知传感器,保证机器人在深海复杂环境下的可靠性。 “蓝水2000”在操控上也十分人性化,可以实现任务配置、指令下达以及航迹的实时显示功能。可应用在海底探测、港口安防监测、海洋或水域环境监测、水下搜救、水产养殖与渔业应用等领域。

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